Трубоукладчик — это самоходная тележка, которая оснащена боковой стрелой. Трубоукладчики предназначены укладки трубопровода в траншею, удерживания трубопровода при прохождении по нему непосредственно очистной и изоляционной машин. Также эти машины, одновременно, служат для удержания конца трубопровода, а также для привариваемой трубной секции. Трубоукладчики могут удерживать катушки, захлесты и арматуру для монтажа и удерживания трубопровода при выполнении сварочно-монтажных работ, при сооружении подводных и воздушных переходов, а также для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в полосе строящегося трубопровода и на сварочно-монтажных базах.
Кроме всего перечисленного, трубоукладчики используют при погрузочно-разгрузочных и различных монтажных работах, проводящихся вне сооружения линейной части магистральных газонефтепроводов. К примеру: при монтаже насосных и компрессорных станций, на перегрузочных базах и строительных площадках, при прокладке водопроводных и канализационных сетей городских коммуникаций, на обустройстве газонефтепромыслов. Благодаря тому, что трубоукладчик способен перемещаться с грузом по неподготовленным площадкам, и это помимо выполнения основных операций лебедкой, трубоукладчики постепенно превратились из строительно-монтажных машин в машины универсальные.
Трубоукладчик состоит из некого ряда механизмов. Их можно подразделить на 3 группы: систему управления, гусеничное тракторное шасси и навесное оборудование .
Гусеничное тракторное шасси, также, включает в себя силовую передачу к гусеницам двигатель, и саму ходовую часть.
Навесное оборудование включает грузовую стрелу с грузовым крюком и полиспастами, механизмы отбора мощности и привода лебедки, контргруз с гидроцилиндром управления, лебедку и верхнюю раму.